dapifer
- Aufseher über die fürstliche Tafel und für die Nahrungsmittelversorgung des Königs und Hofes zuständig und daher einer der höchsten Hofbeamten
- Truchsesse spielen in der mittelalterlichen LITERATUR oft die Schurken und Intriganten

Truchseß Heinrich 1183/1209 war ein Sohn Friedrichs aus dem älteren waldburgischen Geschlecht. Er gehörte zur engsten Umgebung der Staufer, des Herzogs Konrad und Königs Philipp von Schwaben. Als am 21. Juni 1208 Otto von Wittelsbach in Bamberg den tödlichen Anschlag auf König Philipp verübte, wurde auch der Truchseß Heinrich von WALDBURG, der dem König zu Hilfe eilte, schwer verwundet.
- die Nachfahren des Truchseß trugen im feierlichen Zug bei den Reichstagen gelegentlich den REICHSAPFEL