====== HEERFAHRT ====== - Die Treue[[pflicht]] zwischen Lehnsherren und [[Vasall]] war gegenseitig. Die [[Dienst]]pflicht bestand vor allem aus dem [[Ritter]]dienst und der Heerfahrt, wobei letzteres insbesondere die Romfahrt, d. i. der Zug zur [[Kaiser]]krönung nach [[Rom]], beinhaltete.