- Modell der Kommunikationslehre, durch Ashby eingeführt
- besteht aus vier gleichartigen selbstregulierenden Teilsystemen, die untereinander so vollkommen verbunden sind, daß jede Störung in einem die anderen beeinflußt
- in natürlichen Organismen findet eine Einhaltung einmal gefundener Anpassung statt