Ein jedes DING der NATUR wirkt nach Gesetzen. Nur ein vernünftiges Ding hat das Vermögen, nach Prinzipien zu handeln, oder einen Willen. Da zur Ableitung der Handlungen von Gesetzen VERNUNFT erfordert wird, so ist der WILLE nichts anderes als praktische Vernunft - wobei der apriorische Inhalt dieser Vernunft in einer Modifikation des Kantschen Imperativs besteht: Tue, was dich und deinen ZUSTAND vollkommener macht und unterlasse das Gegenteil!
Wenn die Vernunft den Willen unausbleiblich bestimmt, so sind die Handlungen eines solchen Wesens… subjektiv notwendig…; bestimmt aber die Vernunft für sich allein den Willen nicht hinlänglich, ist dieser noch subjektiven Bedingungen, gewissen Triebfedern, unterworfen, die nicht immer mit den objektiven übereinstimmen…, so sind die Handlungen, die objektiv als notwendig erkannt werden, subjektiv ZUFÄLLIG, und die Bestimmung eines solchen Willens objektiven Gesetzen gemäß ist Nötigung. (KANT)